18世纪末,法国人西夫拉克发明了最早的自行车,这辆最早的自行车是木制的,它的结构比较简单,既没有驱动装置,也没有转向装置,骑车人靠双脚用力蹬地前行,改变方向时也只能下车搬动车子,1817年,德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。
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